Die medizinische Grund- und Regelversorgung für Patienten in Walldürn übernimmt das Krankenhaus Hardheim, das von einem Krankenhaus-Zweckverband betrieben wird, dem Hardheim, Höpfingen, Königjeim, Külsheim und Walldürn angehören. Das Krankenhaus deckt die Versorgungsbereiche Innere Medizin, Chirurgie, Gynäkologie, Anästhesie, Intensivmedizin und Physiotherapie ab. Zudem ist 365 Tage im Jahr ein notärztlicher Dienst des DRK im Einsatz.